Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型パルス入出力ボード
RPi-GP90は、パルス信号を入力し周波数やサンプリング周期などを計測することが可能なRaspberry Pi 拡張ボードです。 本製品をRaspberry PiのGPIO（I2C）接続することで、前述の周波数や周期はもちろん、パルス幅やデューティ比などの計測することが可能、また、PWM（Pulse Width Modulation）の生成によりサーボの制御を行うことができます。
ラトックシステム株式会社 Raspberry-Pi I2C絶縁型 パルス入出力ボード (RPi-GP90)
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