開発環境

ダブル技研株式会社 異なる形や固さに対応したロボットハンド (D-Hand)

簡単導入! 多品種対応! 安価な導入コスト! 容易な制御! 従来のロボットハンドが不得意な非対象物の把持動作に対応できます。

圧力センサレスで均一な接触圧で把持動作を行い、人体に近い自然な指先の太さや形状を実現。人体における動力源である【腱】をリンク機構で再現し、全ての関節を一連の連動リンクとすることで、1個のアクチュエータによる 1入力で対象となる物体形状に沿って均一な把持力を持たせる把持動作が可能。対象ワークの特性に左右されることなく、より安定した把持動作が可能で汎用性を持つマルチ・ロボットハンド。

製品名
異なる形や固さに対応したロボットハンド
型番
D-Hand
価格
45万円~
発売日
発売中
  • 異なる形や固さに対応したロボットハンド
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異なる形や固さに対応したロボットハンドの特長

 

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