エプソンロボットと連携した、高感度な力覚センサー
製造現場において、ロボットと力覚センサーを組み合わせることで、これまで人の感覚に頼っていた精密作業がロボットで実現可能となり、自動化アプリケーションの幅が広がります。
エプソン販売株式会社 【エプソン】力覚センサーシステム (Ｓ２５０シリーズ)
【エプソン】力覚センサーシステムの特長
ＤＳ，ＤＳ3シリーズ 仕 様
入 力 1φ又は3φ 48～62Hz 100V､200V､440V 効 率 約70％以上 入力電圧範囲 定格電圧±10％ 負 荷 条 件 0～100％(電流) 出力電源精度 定格電圧± 1％ 絶 縁 抵 抗 DC500Ｖﾒｶ測定10MΩ 電圧可変範囲 20～120％ 絶 縁 耐 力 AC1500Ｖ １分間 ﾘ ｯ ﾌ ﾟ ﾙ電 圧 2％（rms) 使 用 温 度 -10～40℃ 応 答 時 間 0.3秒以内(50％以上負荷時) 相 対 湿 度 30～85％RH 過 負 荷 保 護 定格電流の約105％にて垂下 塗 装 色 ﾏﾝｾﾙ5Y7/1 出力過電圧保護 定格電圧の約130％にて(入力ﾌﾞﾚｰｶﾄﾘｯﾌﾟ)
ＤＳ，ＤＳ3シリーズ
ＤＳシリーズ 単相入力製品一覧 定格電圧 定格電流 最大容量 型 式 幅Ｗ 奥行D 高さH 重量 外形図 （可変範囲） （Ａ） （W） 1φ入力AC100V 1φ入力AC200V (mm) (mm) (mm) (kg) 番号 12V
(2～15V) 25 375 DＳ- 25- 1Ｚ1 DＳ- 25- 1Ｚ2 420 400 199 35 図-2 38 570 DＳ- 38- 1Ｚ1 DＳ- 38- 1Ｚ2 420 500 249 40 図-2 50 750 DＳ- 50- 1Ｚ1 DＳ- 50- 1Ｚ2 420 500 349 55 図-2 75 1.1k DＳ- 75- 1Ｚ1 DＳ- 75- 1Ｚ2 350 450 670 90 図-3 100 1.5k DＳ- 100- 1Ｚ1 DＳ- 100- 1Ｚ2 400 550 770 110 図-3 150 2.2k DＳ- 150- 1Ｚ1 DＳ- 150- 1Ｚ2 400 550 770 130 図-3 200 3.0k DＳ- 200- 1Ｚ1 DＳ- 200- 1Ｚ2 400 550 770 140 図-3 25V
(5～30V) 10 375 DＳ- 10- 3Ｚ1 DＳ- 10- 3Ｚ2 420 400 199 25 図-2 15 450 DＳ- 15- 3Ｚ1 DＳ- 15- 3Ｚ2 420 400 199 35 図-2 25 750 DＳ- 25- 3Ｚ1 DＳ- 25- 3Ｚ2 420 500 249 38 図-2 38 1.1k DＳ- 38- 3Ｚ1 DＳ- 38- 3Ｚ2 420 500 349 63 図-2 50 1.5k DＳ- 50- 3Ｚ1 DＳ- 50- 3Ｚ2 350 450 670 80 図-3 75 2.2k DＳ- 75- 3Ｚ1 DＳ- 75- 3Ｚ2 400 550 770 120 図-3 100 3.0k DＳ- 100- 3Ｚ1 DＳ- 100- 3Ｚ2 400 550 770 130 図-3 150 4.5k DＳ- 150- 3Ｚ1 DＳ- 150- 3Ｚ2 450 600 860 170 図-3 200 6.0k DＳ- 200- 3Ｚ1 DＳ- 200- 3Ｚ2 450 600 860 200 図-3 50V
(10～60V) 10 600 DＳ- 10- 5Ｚ1 DＳ- 10- 5Ｚ2 420 400 199 35 図-2 15 900 DＳ- 15- 5Ｚ1 DＳ- 15- 5Ｚ2 420 500 249 42 図-2 25 1.5k DＳ- 25- 5Ｚ1 DＳ- 25- 5Ｚ2 420 500 349 60 図-2 38 2.3k DＳ- 38- 5Ｚ1 DＳ- 38- 5Ｚ2 350 450 670 105 図-3 50 3.0k DＳ- 50- 5Ｚ1 DＳ- 50- 5Ｚ2 400 550 770 130 図-3 75 4.5k DＳ- 75- 5Ｚ1 DＳ- 75- 5Ｚ2 450 600 860 150 図-3 100 6.0k DＳ- 100- 5Ｚ1 DＳ- 100- 5Ｚ2 450 600 860 210 図-3 150 9.0k DＳ- 150- 5Ｚ1 DＳ- 150- 5Ｚ2 510 690 1000 270 図-3 200 12k DＳ- 200- 5Ｚ1 DＳ- 200- 5Ｚ2 510 690 1000 300 図-3 100V
(20～120V) 5 600 DＳ- 5-10Ｚ1 DＳ- 5-10Ｚ2 420 400 199 35 図-2 10 1.2k DＳ- 10-10Ｚ1 DＳ- 10-10Ｚ2 420 500 249 50 図-2 15 1.8k DＳ- 15-10Ｚ1 DＳ- 15-10Ｚ2 420 500 349 65 図-2 25 3.0k DＳ- 25-10Ｚ1 DＳ- 25-10Ｚ2 400 550 770 120 図-3 38 4.5k DＳ- 38-10Ｚ1 DＳ- 38-10Ｚ2 400 550 770 140 図-3 50 6.0k DＳ- 50-10Ｚ1 DＳ- 50-10Ｚ2 450 600 860 190 図-3 75 9.5k DＳ- 75-10Ｚ1 DＳ- 75-10Ｚ2 510 690 1000 260 図-3 100 12k DＳ- 100-10Ｚ1 DＳ- 100-10Ｚ2 510 690 1000 290 図-3 200V
(40～240V) 5 1.2k DＳ- 5-20Ｚ1 DＳ- 5-20Ｚ2 420 500 249 47 図-2 10 2.4k DＳ- 10-20Ｚ1 DＳ- 10-20Ｚ2 420 500 349 84 図-2 15 3.6k DＳ- 15-20Ｚ1 DＳ- 15-20Ｚ2 400 550 770 140 図-3 25 6.0k DＳ- 25-20Ｚ1 DＳ- 25-20Ｚ2 450 600 860 185 図-3 38 9.1k DＳ- 38-20Ｚ1 DＳ- 38-20Ｚ2 510 690 1000 260 図-3 50 12k DＳ- 50-20Ｚ1 DＳ- 50-20Ｚ2 510 690 1000 290 図-3
ＤＳ3シリーズ 三相入力製品一覧
定格電圧 定格電流 最大容量 型 式 幅Ｗ 奥行D 高さH 重量 外形図 （可変範囲） （Ａ） （W） 3φ入力AC200V 3φ入力AC440V (mm) (mm) (mm) (kg) 番号 12V
(2～15V) 75 1.1k DＳ3- 75- 1Ｚ ― 420 500 349 65 図-2 100 1.5k DＳ3- 100- 1Ｚ ― 400 550 770 110 図-3 150 2.2k DＳ3- 150- 1Ｚ ― 400 550 770 130 図-3 200 3.0k DＳ3- 200- 1Ｚ ― 400 550 770 160 図-3 300 4.5k DＳ3- 300- 1Ｚ ― 510 690 1000 230 図-3 400 6.0k DＳ3- 400- 1Ｚ ― 510 690 1000 290 図-3 500 7.5k DＳ3- 500- 1Ｚ ― 510 690 1000 330 図-3 25V
(5～30V) 38 1.1k DＳ3- 38- 3Ｚ DＳ3- 38- 3Ｚ4 420 500 349 65 図-2 50 1.5k DＳ3- 50- 3Ｚ DＳ3- 50- 3Ｚ4 420 500 349 75 図-2 75 2.2k DＳ3- 75- 3Ｚ DＳ3- 75- 3Ｚ4 400 550 770 120 図-3 100 3.0k DＳ3- 100- 3Ｚ DＳ3- 100- 3Ｚ4 400 550 770 140 図-3 150 4.5k DＳ3- 150- 3Ｚ DＳ3- 150- 3Ｚ4 450 600 860 180 図-3 200 6.0k DＳ3- 200- 3Ｚ DＳ3- 200- 3Ｚ4 450 600 860 280 図-3 300 9.0k DＳ3- 300- 3Ｚ DＳ3- 300- 3Ｚ4 510 690 1000 330 図-3 400 12k DＳ3- 400- 3Ｚ DＳ3- 400- 3Ｚ4 580 780 1150 370 図-3 500 15k DＳ3- 500- 3Ｚ DＳ3- 500- 3Ｚ4 650 850 1300 480 図-3 750 22k DＳ3- 750- 3Ｚ DＳ3- 750- 3Ｚ4 750 1000 1550 680 図-4 1000 30k DＳ3-1000- 3Ｚ DＳ3-1000- 3Ｚ4 750 1000 1550 820 図-4 50V
(10～60V) 25 1.5k DＳ3- 25- 5Ｚ DＳ3- 25- 5Ｚ4 420 500 349 75 図-2 38 2.3k DＳ3- 38- 5Ｚ DＳ3- 38- 5Ｚ4 400 550 770 110 図-3 50 3.0k DＳ3- 50- 5Ｚ DＳ3- 50- 5Ｚ4 400 550 770 130 図-3 75 4.5k DＳ3- 75- 5Ｚ DＳ3- 75- 5Ｚ4 450 600 860 160 図-3 100 6.0k DＳ3- 100- 5Ｚ DＳ3- 100- 5Ｚ4 450 600 860 190 図-3 150 9.0k DＳ3- 150- 5Ｚ DＳ3- 150- 5Ｚ4 510 690 1000 230 図-3 200 12k DＳ3- 200- 5Ｚ DＳ3- 200- 5Ｚ4 510 690 1000 260 図-3 300 15k DＳ3- 300- 5Ｚ DＳ3- 300- 5Ｚ4 580 780 1150 350 図-3 400 22k DＳ3- 400- 5Ｚ DＳ3- 400- 5Ｚ4 650 850 1300 520 図-3 500 30k DＳ3- 500- 5Ｚ DＳ3- 500- 5Ｚ4 750 1000 1550 650 図-4 100V
(20～120V) 15 1.8k DＳ3- 15-10Ｚ DＳ3- 15-10Ｚ4 420 500 349 68 図-2 25 3.0k DＳ3- 25-10Ｚ DＳ3- 25-10Ｚ4 400 550 770 120 図-3 38 4.5k DＳ3- 38-10Ｚ DＳ3- 38-10Ｚ4 400 550 770 150 図-3 50 6.0k DＳ3- 50-10Ｚ DＳ3- 50-10Ｚ4 450 600 860 170 図-3 75 9.0k DＳ3- 75-10Ｚ DＳ3- 75-10Ｚ4 450 600 860 200 図-3 100 12k DＳ3- 100-10Ｚ DＳ3- 100-10Ｚ4 510 690 1000 270 図-3 150 18k DＳ3- 150-10Ｚ DＳ3- 150-10Ｚ4 510 690 1000 350 図-3 200 24k DＳ3- 200-10Ｚ DＳ3- 200-10Ｚ4 580 780 1150 450 図-3 300 36k DＳ3- 300-10Ｚ DＳ3- 300-10Ｚ4 650 850 1300 650 図-3 200V
(40～240V) 10 2.4k DＳ3- 10-20Ｚ DＳ3- 10-20Ｚ4 400 550 770 130 図-3 15 3.6k DＳ3- 15-20Ｚ DＳ3- 15-20Ｚ4 400 550 770 150 図-3 25 6.0k DＳ3- 25-20Ｚ DＳ3- 25-20Ｚ4 450 600 860 170 図-3 38 9.1k DＳ3- 38-20Ｚ DＳ3- 38-20Ｚ4 450 600 860 200 図-3 50 12k DＳ3- 50-20Ｚ DＳ3- 50-20Ｚ4 510 690 1000 280 図-3 75 18k DＳ3- 75-20Ｚ DＳ3- 75-20Ｚ4 510 690 1000 310 図-3 100 24k DＳ3- 100-20Ｚ DＳ3- 100-20Ｚ4 580 780 1150 460 図-3 150 36k DＳ3- 150-20Ｚ DＳ3- 150-20Ｚ4 650 850 1300 600 図-3
ＤＳ，ＤＳ3シリーズ 外形図 （ 図－２ ）
ＤＳ，ＤＳ3シリーズ 外形図 （ 図－３ ）
ＤＳ，ＤＳ3シリーズ 外形図 （ 図－４ ）
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